功能特點：
1、全伺服驅(qū)動，實現(xiàn)四軸聯(lián)動；
2、設備可靈活運用于產(chǎn)線中的物品移載，具有對取放料高度可不一致、占地空間小等優(yōu)點，產(chǎn)線規(guī)劃成本低；
3、機械手采用教導式示教器操作、中文操作,簡單編程,操作簡懂易學；
4、可記憶多組生產(chǎn)程序，支持運動軌跡編輯功能；
5、抓取方式可按照客戶需求采用真空吸附,電磁鐵,夾爪；
6、系統(tǒng)采用特殊的工控一體機控制，控制箱簡潔明了，均采用模塊化設計，維護簡單快捷；
7、設備支持USB數(shù)據(jù)儲存功能；
※規(guī)格 Specification：
型 號 | WSCR-T3024/C3024/CL3030 |
驅(qū)動方式 | 全伺服 |
操作方式 | 教導式示教器 |
Z軸最大行程（升降） | 300mm |
控制方式 | 四合一驅(qū)動一體機 總線絕對式伺服 |
抓取半徑 | Max:1200mm(可定制) |
送料精度 | ±0.20mm |
設備功率 | Max：2.2KW |
最大抓取重量 | 5kg |
取料方式 | 真空吸盤、電磁吸盤、氣缸夾爪 |
吸料檢知 | 近接式傳感器 |
外形尺寸 | 1430(L)*500(W)*1250(H)mm (H為變數(shù)） |
外部電源需求 | 3P AC380V |
機臺總重(kg) | 300 |
