擺臂沖床機械手由于融合互補了關節(jié)式?jīng)_床機械手和連桿式?jīng)_床機械手的優(yōu)缺點。在靈活性、實用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看：
         1.多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件；
         2.機械手臂的上下鉛垂運動使其可適應不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設備的自由組合；
         3.立柱根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運與操作；
         4.機械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動時的轉(zhuǎn)動慣量；
         5.手臂根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動作；
         6.緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量，安裝占位空間小、移動“調(diào)崗”方便簡單；
         7.開放式可編程技術，示教設定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設定完畢；
         8.智能運動控制卡可存儲多種產(chǎn)品工藝信息，隨時方便切換，一次設定即可長期使用；
         9.生產(chǎn)效率10-20次/分鐘，能完美匹配設備的沖壓生產(chǎn)效率，使效率最大化。