擺臂沖床機械手由于融合互補了關(guān)節(jié)式?jīng)_床機械手和連桿式?jīng)_床機械手的優(yōu)缺點。在靈活性、實用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看：
         1.多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件；
         2.機械手臂的上下鉛垂運動使其可適應(yīng)不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備的自由組合；
         3.立柱根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運與操作；
         4.機械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動時的轉(zhuǎn)動慣量；
         5.手臂根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動作；
         6.緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量，安裝占位空間小、移動“調(diào)崗”方便簡單；
         7.開放式可編程技術(shù)，示教設(shè)定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設(shè)定完畢；
         8.智能運動控制卡可存儲多種產(chǎn)品工藝信息，隨時方便切換，一次設(shè)定即可長期使用；
         9.生產(chǎn)效率10-20次/分鐘，能完美匹配設(shè)備的沖壓生產(chǎn)效率，使效率最大化。